更新时间：2026-08-26 来源：互联网编辑：侯开安点击数： 324711次

临时天堂

人形机器人执刀手术登上《自然》距离手术室革命还有多远？_我的网站

那一场呼啸而过的青春

A | 不想旅行变“修行”？和父母沟通的这些雷区不要踩出发前：差点吵起来上个月，我趁着休假带爸妈去了一趟周边的小城，三天两夜。本来想让他们放松，结果出发前一天，我就踩了雷。我问老妈：“你想去哪儿？”她说：“随便。

B | 每经记者：郑欣蔚每经编辑：余婷婷一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。

C | ”我又问：“那我来安排？”她笑着答：“你们这样乱花钱不行的。” 我知道她是怕我花钱，但当时差点接一句“那到底去不去”。在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。

D | 值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。

E | 新华社当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。后来学乖了，直接告诉她酒店已经订好，不能退。带父母出门，怕的就是让他们做选择题。他们不是没想法，是怕给你添麻烦。头一天：慢一点，再慢一点头一天到了景区，我习惯性地想多走几个点。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。

F | 大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。老爸腿脚不好，走了一会儿就找地方坐着。当地接待的朋友从包里掏出折叠凳给他坐，我才意识到自己安排得太密了。中午吃饭，老妈随口说了一句“这虾酱真香”。

G | 房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。没想到下午就有人塞了两罐真空包装的过来，说是当地特产，让带回去吃。老妈一边收一边说：“这多不好意思。但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。国产灵巧手的意外高光论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。”对方说：“阿姨喜欢，带回去吃。而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。” 晚上回车上，我发现座位旁边放着保温壶，每天灌满热水。房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。这种小细节，我没想到，但有人替我想到了。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。第二天：他们有自己的节奏第二天在景区，有个池塘，里面很多锦鲤。老妈蹲在旁边喂鱼，喂了整整半小时。我催她：“前面还有塔呢。

H | ”她说：“不急，慢慢来。”我忽然觉得自己像个导游，老想着打卡。显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。其实出来玩，又不是赶集。成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。 “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。后来上了塔顶，老爸掏出手机，拍了十几张照片。不是拍风景，是拍塔上的瓦片和屋檐。他说：“这里像小时候的村子。”我从来没听他讲过小时候的事。第三天：别总问“累不累” 第三天上午，我习惯性问：“你们累不累？”老爸说：“累啥，比在家走得多。”老妈接了句：“这一趟不错，下次还出来。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。

I | 一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。”我听了挺高兴。”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。结果我又犯了错——我说：“那我回去做个攻略。”老妈摆摆手：“不用你做，我们自己也能走。” 我这才明白，他们不是需要我安排一切，只是需要有人陪，但不需要被当成小孩管。此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。回来以后回家后，老爸把塔顶的照片翻来覆去看，还给亲戚挨个看。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。老妈把那两罐虾酱放在冰箱里，说等过节再开。 “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。我偷偷把行程里那些“必去”的景点删了，想着下次再带他们出去，就找一个地方住下，每天散散步，喂喂鱼，聊聊天。 “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。

J | 不想旅行变“修行”，其实很简单：少一点“我为了你好”，多一点“你说了算”。

K | 目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。我给自己列了几条，留着下次出门前看：别问“你想去哪儿”，直接给两个选项。别催，他们有自己的节奏。别把行程排满，留一个下午发呆。别问“累不累”，问“这地方好看吗”。不知道下次能不能做到，先写上再说。返回，查看更多。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。能否为远程医疗打开空间 “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。

L | 不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。

M | 截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。但“达芬奇”也有天花板。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。

N | 虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。

o | 相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。

p | “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。